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フィードバック制御に関する次の記述のうち、誤っているものはどれか。
１：オンオフ動作には、動作すき間の設定が必要である。
２：比例動作は、偏差の大きさに比例して操作量を増減するように動作するもので、P動作ともいう。
３：ハイ・ロー・オフ動作は、オフセットが現れた場合に、オフセットがなくなるように働く動作である。
４：積分動作は、制御偏差量に比例した速度で操作量を増減するように動作するもので、I動作ともいう。
５：微分動作は、偏差が変化する速度に比例して操作量を増減するように働く動作で、D動作ともいう。
答：３
１：正しい。オンオフ動作には、動作すき間の設定が必要である。
２：正しい。比例動作は、偏差の大きさに比例して操作量を増減するように動作するもので、P動作ともいう。
３：誤り。ハイ・ロー・オフ動作は、ハイ（高燃焼）・ロー（低燃焼）・オフ（停止）の3段階で制御するものである。
４：正しい。積分動作は、制御偏差量に比例した速度で操作量を増減するように動作するもので、I動作ともいう。また、オフセットが現れた場合に、オフセットがなくなるように働く動作である。
５：正しい。微分動作は、偏差が変化する速度に比例して操作量を増減するように働く動作で、D動作ともいう。
